汽车农用车整车扫描之XJTUOM型三维光学密集点云测量系统详细介绍

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                                整车扫描

在工程技术人员的一般概念中，传统的产品设计过程是一个从无到有的过程：设计人员首先构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后利用CAD技术建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期。这样的产品设计过程我们可以称之为“正向设计”。逆向工程则是一个“从有到无”的过程。简单地说，逆向工程就是根据已经存在的产品模型，反向推出产品的设计数据（包括设计图纸或数字模型）的过程。

    随着计算机技术在制造领域的广泛应用，特别是数字化测量技术的迅猛发展，基于测量数据的产品造型技术成为逆向工程技术关注的主要对象。通过数字化测量设备（如三维光学密集点云测量系统、三坐标测量机、激光测量设备等）获取的物体表面的空间数据，需要经过逆向工程技术的处理才能获得产品的数字模型，进而输送到CAM系统完成产品的制造。因此，逆向工程技术可以认为是“将产品样件转化为CAD模型的相关数字化技术和几何模型重建技术”的总称。

 逆向工程设计过程

 逆向设计例子

    采用“XJTUOM型三维光学密集点云测量系统”进行逆向设计的步骤如下：

1．  采用光学三维测量系统对工件进行三维测量，获取样件的密集三维点云数据。

2．  点云数据预处理，优化点云数据。

3．  如果要快速生产样品，从点云数据完成工件的表面三角化处理，产生STL文件，采用快速成型设备就可生产产品样品。

4．  如果要进行工件的修改完善，从点云数据进行曲面建模，采用三维设计软件完成工件三维结构设计，然后就可进行产品定型和批量生产。

    产品尺寸检测可采用在线或离线方式，生产线在线检测要求检测的项目一般不多，但是要求检测速度快。离线检测方式可进行深入的尺寸和误差分析，但是需要花费的时间较多。采用“XJTUOM型三维光学密集点云测量系统”可完成在线或离线产品尺寸检测，特别适合具有复杂曲面工件的产品检测。可采用专用开发的检测软件，也可以采用通用计算机辅助测量软件（如Geomagic Qualify）。

测量获得的点云与原有的CAD模型对齐后进行比较，可以快速直观的显示细节误差，可以标出被测物体的每一处误差，还能对新产品的迅速设计以及现有设计的修改进行处理。

采用“XJTUOM型三维光学密集点云测量系统”，进行三维全尺寸质量检测的步骤如下：

1．  对产品工件进行三维测量，获得工件密集点云数据。

2．  将工件密集点云数据与工件三维数模对齐，进行全尺寸比对。

3．  根据需要生成各种质量检测报告：如三维彩色误差图、二维截面误差、须状误差显示、直方图误差显示等。

三维检测流程

XJTUOM型三维光学密集点云测量系统在检测的应用领域